开展无人机多机型联合飞行 叶凌云摄

12月2日，国网浦城县供电公司无人机专班飞手操控无人机在10千伏宅门线的线路通道上开展无人机多机型联合飞行作业。通过采集可见光和激光点云数据，重建真彩三维模型，计算机后台数据处理后，规划线路杆塔及通道精细化巡检飞行航线数据文件，沿着10千伏宅门线实时采集和复飞验证，顺利完成本次飞行和建模任务。

据悉，11月中旬，该公司在电力设施运维领域取得重大突破，在南平供电区域内的配电网内首家成功引入三维激光点云无人机建模技术和设备，为配网线路巡检和管理开辟了新路径。建模工作通过无人机搭载激光雷达、可见光和红外镜头等设备，在飞行中全方位采集电力杆塔设备、通道树竹、地形地貌等数据，覆盖扫描配电线路通道，解算每一个点的空间坐标，构建点的集合。该公司技术人员利用这些数据生成精确的三维模型，构建出详尽的“数字地图”。完成建模后，通过软件分析，可以智能地实现树障隐患的厘米级排查、交叉跨越精确测量、隐患检测、导线弧垂自动检测等，明确缺陷等级、缺陷点位、净空距离、影像和平断面图等信息。

“运用大疆经纬M35RTK无人机＋禅思L2激光挂载和大疆经纬M3O、大疆御三E等先进的行业无人机全息化建模后，飞手不需要进行任何干预操作，只要发布执行命令，无人机就能根据三维模型规划的航线任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度无死角精细巡检。还可以对线路和设备等场景数字化‘孪生’，做到近距离、多视角重点观察检测杆塔的盲区部位，充分发挥无人机灵活快捷、视角广泛、工作效率高等特点，降低人员劳动强度和巡检时长，提高巡检质量和工作效率。”该公司无人机专班班长颜顺锋介绍说。

调试无人机（叶凌云摄）

下一步，该公司将继续深化无人机技术在各任务场景下的应用和拓展，持续推进配网线路通道的三维建模工作，实现无人机激光扫描三维建模“全覆盖”，线路运维进入“立体巡检”时代。（供稿人：叶凌云 黄兴亮）